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目前娛樂用機器人在機器人發展技術中佔了非常大的比例,其中又以互動式機械寵物狗為主要產品。本論文主要為利用參數式3D設計軟體PRO-E設計一具有18個自由度之掌上型機械寵物狗,歸納出一套設計流程,建構…